发那科机器人的偏移指令XYZ用法如下：
1. 偏移指令是一种相对于当前位置进行运动的方式，可以在程序中使用。
2. XYZ分别表示三个坐标轴：X轴、Y轴和Z轴。这些坐标轴通常与机器人工作空间的不同方向相对应。
3. 在编写程序时，您可以使用偏移指令来控制机器人沿着某个特定方向进行运动。例如，如果您想让机器人向前移动10毫米，则可以使用以下命令：`MOVEX 10`
这将使机器人沿着X轴正方向移动10毫米。
4. 您还可以同时在多个坐标轴上执行偏移操作。例如，如果您想要使机器人同时朝X、Y和Z方向各前进5毫米，则可以使用以下命令：`MOVE X 5 Y 5 Z 5`
这将使机器人沿着X、Y和Z三个坐标轴正方向各前进5毫米。
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